在“大洋一号”船后甲板，记者看到了“潜龙三号”。其长３．５米、高１．５米、重１．５吨，外形像一条橘黄色的鱼。
“潜龙三号”总设计师刘健说，别看它长得像条萌萌的“小黄鱼”，但能量不小。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相，以及磁力探测等热液异常探测功能。
“这种非回转体立扁鱼形设计，依据的是水动力优化计算的结果，有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升，同时具备水面航行能力。”刘健说。
刘健说，“小黄鱼”的４个“鳍”是４个可旋转舵推进器，靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉；“尾巴”上安装的是磁力探测仪；“嘴巴”是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。
进行了哪些技术改进？
据了解，“潜龙”系列潜水器目前共研制了“潜龙一号”“潜龙二号”“潜龙三号”。“潜龙一号”自去年太平洋作业后，回到中科院沈阳自动化所做“保养”。“潜龙二号”于数天前在印度洋完成第５０次下潜。
“‘潜龙三兄弟’在调查作业方面各有特点，在应用领域各有所长。”刘健说，６０００米级无人无缆潜水器“潜龙一号”，是个长４．６米、直径０．８米的桔红色圆柱体，可通过使命规划实现水下自由行动，最大续航能力可达到３０小时。
刘健说，“潜龙一号”的设计，是以多金属结核资源调查为主要任务，一般在海底五六千米地势较平坦的深海中作业。而“潜龙二号”“潜龙三号”主要是以探测深海热液多金属硫化物等为主要任务，可以在地形起伏上千米的地方完成约３０平方公里的探测作业。
