无畏风雨雪 炫舞机器人“牛”在哪儿？
既要翩翩起舞，还要与舞蹈演员、演出音乐、地面投影、场地灯光配合统一，动作快，定位难，机器人如何看得见，看得准？
闭幕式期间多日降雪、大风、降温，传统机器人一般工作在２５度左右的常温环境，温度过低会影响电器元件的精确度，大风则很有可能会导致机器人行走轨迹的偏斜。
闭幕式现场屏蔽了绝大部分的无线网频段，其中包含机器人通常使用若干频段，“听不见”指令怎么办？
张雷介绍，研发人员针对现场的特殊情况，为机器人配备了全套的保温措施来确保电器元件正常运作，还专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。“我们开发的软件工具非常灵活，排练中，导演团队频繁更改动作，我们的机器人都能迅速做出调整，跟排练团队快速配合。”
最终的性能测试中，把机器人放在冰库４８小时，能正常运转；８米／秒的风速下，机器人仍能准确按既定路线行走，验证了性能的可靠性。
国家的荣誉是支撑我们前行的动力
台上一分钟，台下十年功。百个昼夜轮转，数千小时调试，才凝聚成最美“８分钟”。
采访中，工程师们更喜欢用４８０秒来代替８分钟，８分钟的闪耀背后，他们却心系每一秒拿捏成败。“２４台机器人，每秒间的通讯量可达到上千次，一秒之差，就可以决定演出的成败。”工程师高琛说。
演出开始，观众沉浸在美轮美奂的视听盛宴中，５名工程师却各蹲守在五角形舞台的一角，随时准备应对各种情况，“心都提到了嗓子眼。”移动机器人事业部总工程师于焕说。４８０秒，在他们眼里格外漫长。当画面定格在“２０２２相约北京”，掌声响起，科技团队１６名工程师拥抱在一起，流下了激动的泪水。
这是一个年轻的团队，其中两名７０后，大多为８５后、９０后。从项目开始仅有３０％的成功率，到保证万无一失，他们每天只睡５小时，甚至两天两夜不眠不休。青春无畏，将不可能变为可能，他们交出了一份令人满意的答卷。
每一次创新和技术攻关，都代表着中国机器人向世界科技前沿发起新的冲击。“没想到可以在这么短时间内完成这么多技术突破。除了团队优秀的创造力，更多是源自为国献力这一无上荣誉的激励。”张雷说。
软件工程师赵劲超的话代表了团队的心声，“这是一个没能跟亲人团聚的春节。但我觉得特别骄傲和自豪，能为国争光我们深感荣幸。”
移动机器人已存在多年，却从未如此接近大众。新松公司技术总监徐方介绍，在深耕工业领域的同时，新松一直关注机器人技术在民用领域的拓展和应用，这次的技术突破将有助于更多智能机器人在生活领域的出现和应用。
“北京8分钟”融入人工智能 通过互联网与国人互动
