2011年，温州举行“万人万米健身跑”活动。这个消息惊醒了熊军，他想用跑步证明自己不是废人，想让大家知道父母当初的坚持是对的。
报名并不顺利，主办方不同意。但熊军不想放弃。
“我在报名现场站了三天两夜，胸口上挂了一个牌子，写着‘我要跑步’。”熊军说，自己锲而不舍的精神感动了主办方，让他拿到一个跑号。
虽然拿的是5公里的参赛资格，但熊军用1个多小时的时间，完成10公里全程。到达终点时，熊军仰天大吼。回家后，他却只是轻松地跟妈妈说了一句：“妈，我今天去跑步了，跑赢了。”
这事被媒体报道后，很多人都到水果店里跟他合影、交流，熊军也因此结识了很多跑友。通过和跑友的交流，熊军学到更多的跑步知识，让他对跑步有了更深的理解与追求。之后，跑友给他报名参加了2012年杭州马拉松，还资助他路费和住宿费。
“人家是跑马拉松，我是单腿‘蹦马’，消耗的体力是人家的几倍。但是，我真正意义上参加了第一场马拉松，还‘跑’完了半程。”熊军说，在“蹦”的过程中，很多参赛运动员都对熊军竖起大拇指；有的还会牺牲成绩，放慢速度跟他一起跑；有的则会扶他一把，给他递水、擦汗。几乎沿线的每个人都在为他呐喊、加油。这样的场景，让熊军觉得自己所有的努力都是值得的。
2013年，北京马拉松。宽阔的长安街，雄伟的天安门，梦中的地方出现在眼前，熊军越“蹦”越兴奋，脑海里只有“蹦！蹦！蹦！”最终，他用时5小时57分钟完成了全程。
到达终点的一瞬间，他再也坚持不住了，瘫倒在地上。缓过气来，他哭着给妈妈打了个电话：“妈妈，我‘跑’完了全程。”
5年多时间，杭州马拉松、西昌马拉松、天津马拉松、重庆马拉松……33场马拉松，熊军越“蹦”越快，越“蹦”越远。
以后，要带动更多人一起跑
名气大了，熊军接到很多残疾人打来的电话。熊军的事迹和精神，给了他们很大的鼓励。
“既然我的事迹能鼓励残疾人自立自强，那我就要主动帮助更多的残疾人。”熊军找到了人生的另一层意义，“我的人生，就是一场单腿的马拉松。我要跑得好，也要帮助更多和我一样的人。不幸的人，要一起跑。”
2013年，在河北秦皇岛参加完马拉松比赛，熊军见到了残疾人网友章辉(化名)。一场意外让年仅30岁的章辉坐在了轮椅上。无法接受现实的章辉，脾气变得暴躁，在家经常砸东西发泄。他总觉得命运不公，还觉得家里人也嫌弃他。
