如果要在比较陡峭的地方取样，潜水器无法坐底，就要“飞”着取样，风险更大。一方面要克服海流的影响，保持潜水器稳定。另外，潜水器和峭壁之间的距离要掌控好，离得太近可能让潜水器顶部碰到岩石，离得太远机械手又够不着。
“通过摄像头观察，就好像人只有一个眼睛，很难准确判断目标物的大小和距离，这就需要不断累积经验，”周文早说。
遥控无人潜水器和母船之间有一根缆相连，给潜水器供电和传输信号。周文早说，在潜水器移动过程中，要特别小心缆的朝向，不能让缆勾在某个地方，否则一受力可能就跳电了，潜水器就会失去动力，非常危险。潜水器移动过程中，还需母船密切配合，两者之间保持稳定距离，才能保证安全。
