2008年，潘建伟团队在北京八达岭完成了16公里的自由空间量子隐形传态。他们曾想效仿狼烟传信，在北京八达岭长城的烽火台上做实验，最终因为文物保护问题未能如愿，只能转战宾馆的楼顶
在工程方面，任继刚面对的主要挑战，在于量子隐形传态，是“墨子号”三大实验中，唯一一个从地面向卫星发送光子的实验。
“那两个实验（量子纠缠分发和量子密钥分发）是从天上往地下发，地面上是大口径的望远镜接收。这种大口径的望远镜，我们国家的技术已经比较成熟。”
从卫星上下行的光束，先经过长距离的真空，再穿过最后十几公里的近地面大气层，光斑直径大约有十几米。此时产生一些扰动，对接收效果影响并不大。而从地面“上传”，光束会首先经过大气层的干扰。
为此，团队挑选了阿里这个实验地点：海拔高，光束可以少“走”一些路，年均降水少，空气干燥，人类活动的干扰也少。但也因如此，团队不得不面临另一个挑战：较为恶劣的自然条件。
负责地面站望远镜工程的任继刚，验收了5个地面站中的4个：2014年的河北兴隆站，2015年的新疆南山站和青海德令哈站，2016年的阿里站。
任继刚回忆道，他最早曾在2013年上阿里考察。直到2016年10月，地面站才通了公路。在此之前，那里只有一条用挖掘机和推土机“简单粗暴”推出来的一条土路：“只有四驱的越野车能够上去，还是像坐过山车一样。”
因此，地面站上面无法进行大型的土木工程，只能搭建工地上常见的彩钢棚。运输设备也是一个大问题。任继刚说道：“我们最后想了一个什么办法把设备运上去呢？就是把它挂在挖掘机的斗上，让它托着，然后两个人在旁边扶着不让晃，一点一点挪上去的。”最后大约1到2公里的路，他们“挪”了2个多小时。
冬天时，阿里日照时间短，地面站里的太阳能电池板供电不足。为了首先保证设备的运行，团队只能停掉操作间的空调。“墨子号”会在每天的凌晨经过阿里上方的夜空，那时，地面站的温度大约在零下20到30度。
谈起那些穿着军大衣、坐在电脑桌前的夜晚，任继刚倒是觉得并没有特别辛苦：“无外乎是冷一点，然后动起来会喘。在团队里，我算年纪比较大的了，在阿里那个团队都是85后，还有一个87年的女博士后。本身这就是自己感兴趣的事，又能看到胜利的曙光，所以干劲儿比较足。”
