1935年，红二十五军到达陕甘后，为了对新兵进行纪律教育，刘华清将军将“三大纪律八项注意”内容与鄂豫皖苏区流行的“土地革命完成了”的歌 谱“嫁接”起来，并在《红色战士报》（红十五军团机关报）上刊登。将军没有想到，此歌竟在庆祝中央红军到达陕北的大会上唱红，而后不胫而走，遍传全军。
刘华清任一二九师宣传科长时，负责编辑供连队指导员的讲话材料，邓小平为这一文件的终审签发人。“我写的这些东西，有的邓政委看了一遍就签发 了；有的要修改，有的要亲自重写。这对我帮助很大。”刘华清如是说。此后，刘华清将军在刘伯承、邓小平麾下先后任组织部长、军分区副政委、旅政委、军政治 部主任等职，参加了上党、邯郸、鲁西南、挺进大别山、淮海、渡江等战役。
71岁被邓小平力荐任军委领导
据人民网报道，1987年11月18日上午，海军司令员刘华清刚上班即接到军委通知：到景山后街邓小平同志居处开会。
半个多月前（1987年11月2日），中国共产党召开了十三届一中全会。在这次会议前，邓小平提出了辞去中央政治局常委、中央政治局委员、中央顾问委员会主任等职务的请求。
全会经过慎重讨论和研究，同意了他的辞呈，但仍然选举他为中央军事委员会主席。今天开什么会，通知没有说。刘华清猜想，或许是军委班子变动后，要各大单位领导汇报一下情况、部署一下工作吧。
这是一次小型会议。几乎同时到来的还有军委常务副主席杨尚昆、总后勤部部长洪学智等人。
大家落座后，邓小平指着刘华清和洪学智问：“他们两个人的命令下了没有？”杨尚昆答：“下了，都已经签了。”“老帅们看了没有？”“正在几位老帅那里传阅。”邓小平转而对刘华清和洪学智说：“军委决定，调你们两个来，担任军委副秘书长。”
那年，刘华清已满71岁。随着近年来党政军都在强调领导干部年轻化，他都已做好了退休的思想准备，猛然听到这个消息，大感意外。邓小平似乎察觉了什么，转而指着刘华清对大家说：“调他来，就是抓现代化，抓装备。”听了邓小平的讲话，刘华清很激动。
在晚年的回忆录中，刘华清这样写道：
“我是第一次参加这种高层会议，简短、务实，加之小平同志那种高屋建瓴、举重若轻的领导风采，给我留下极深印象。坦率讲，我是七十出头的人，历 阅过人间万象，也指挥过千军万马，但每次见到小平同志，都会从心底产生一种难以言喻的敬畏之感。我在做好退休准备的时候，却突然被委以重任，不由得百感交 集。我很清楚，在一个平稳发展的国家里，像我们这种年纪的人，不应该继续占据高位。但中国情况特殊，改革开放不久，社会变化急剧，经济和政治体制都需要在 摸索中不断调整，社会也需要稳定。在这种情况下，老同志的威望和经验能起到其他人无法替代的作用。我同样清楚的是，小平同志对人民军队充满无限厚爱。他在 考虑军队的接班人和长远建设。今后的工作方向已经明确，我别无选择，唯有埋头苦干，鞠躬尽瘁。”
被誉为“现代海军之父”和“航母之父”
“如果中国不建航母，我死不瞑目。”——刘华清
“我国对航母作过可行性研究，我也为此做了一些工作。”在其个人回忆录中，前中共中央政治局常委、中央军委副主席刘华清如此总结其对中国航母发展的贡献。此前，他曾担任海军司令员达7年之久。
