胡锦涛2005年访朝
金正日称其为最尊贵的国宾
2005年10月28日至10月30日，应时任朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长的金正日的邀请，时任中共中央总书记、国家主席、中央军委主席的胡锦涛访问朝鲜。
10月28日上午，胡锦涛抵达平壤时，金正日总书记率党政军主要领导人到机场迎接。“政事儿”注意到，金日成逝世后，金正日很少到机场迎接来访的外国元首。当时，只有在江泽民及韩国前总统金大中、俄罗斯总统普京访朝时，金正日去过机场。
机场欢迎仪式结束后，进入平壤市区，胡锦涛受到沿途10万平壤市民载歌载舞夹道欢迎。胡锦涛分别在莲花池洞、凯旋门、金日成广场、战胜广场四次下车，向欢迎的群众致意。
当晚，在欢迎宴会上，金正日致辞时说：“今天，我们怀着无比喜悦的心情，高兴地迎接最尊贵的国宾——中共中央总书记、中国国家主席胡锦涛同志。”
胡锦涛结束访问离开平壤时，金正日再次亲临机场送行。
此后，应胡锦涛邀请，2006年1月10日至18日，金正日对中国进行了非正式访问，并在湖北、广东、北京等省市参观考察。
习近平2008年访朝
就任国家副主席后首次出访选择朝鲜
2008年6月，时任中共中央政治局常委、国家副主席的习近平出访朝鲜。
此前的2008年5月12日发生了汶川地震。跟金正日会见时，习近平表示：我们有信心、有能力夺取抗震救灾和经济社会发展双胜利，同样有信心、有能力办一届有特色、高水平的北京奥运会。
谈到朝鲜半岛核问题时，习近平强调：六方会谈面临克服暂时困难、再次向前迈进的机遇。希望各方继续相向而进，共同致力于早日全面均衡落实第二阶段行动，推动六方会谈进程步入新阶段。中方将继续为此发挥建设性作用，愿同朝方加强沟通和合作。
“政事儿”发现，这次访朝，是习近平就任国家副主席后的第一次出访。
当时，清华大学国际问题研究所教授刘江永接受采访时表示，作为十七大后进入中央领导集体的新领导人，习近平出访朝鲜，可以广泛接触朝鲜各界人士，结交朋友，有利于中朝传统友谊的传承与发展。
温家宝2009年访朝
时隔18年后中国总理再访朝
自1991年5月时任国务院总理的李鹏访朝后，至2009年，一直没有总理访问朝鲜的公开报道。时隔18年后，时任国务院总理的温家宝于2009年10月4日至6日，对朝鲜进行正式友好访问。
访问期间，温家宝与金正日共同观看朝版歌剧《红楼梦》，还一同出席了建交60周年活动和中朝友好年闭幕式。
温家宝还专程前往朝鲜平安南道桧仓郡，凭吊位于这里的中国人民志愿军烈士陵园。
桧仓郡曾是中国人民志愿军司令部所在地。陵园初步建成后，毛岸英就迁葬到这里。温家宝来到毛岸英烈士墓前，献上花束，对着毛岸英的塑像说：“岸英同志，我代表祖国人民来看望你。祖国现在强大了，人民幸福了。你安息吧。”
张德江2011年7月访朝
金正日在平壤宴请“朝鲜通”张德江
