郑勤砚在中国美术教育史研究领域贡献卓著，其著作《中国美术教育史略》《中国传统美术教育思想》为美术教育研究领域重要的填补空白之作。她在少儿美术教育研究与实践领域成果颇丰，以中央美术学院少儿艺术教育工作室为实践基地，创造研发出中国特色国际K12美术课程体系及教程，并提出以审美素养和创造力为核心的美术教育理论。发表学术论文六十余篇，主持和参与多项省部级课题。著有：《中国传统美术教育思想》《中国美术教育史略》《林风眠画传》《以审美素养和创造力为核心的美术教育》《快乐美术课堂》（3册）《中央美术学院少儿美术实验课程》（1—6册）《写给大家的美术课》《夏加尔与〈我和村庄〉》《郑勤砚书画艺术》《郑勤砚书法集》《郑勤砚山水画集》等。译著有：《走进艺术》（4册）《达•芬奇笔记》《365个艺术创意》等，主编国家教育部规划编写的教科书《普通高级中学美术——篆刻》，高等院校专业教材《动画概论》《经典动画导读》等，主持编写《美术鉴赏》《书法鉴赏》，主编并主持翻译150余册广受欢迎的绘本及国内外少儿艺术教育读物。在国内外做过上百场讲座及师资培训讲座。组织策划了多届“童画视界——中央美术学院少儿艺术教育工作室”优秀作品全球巡展。
