1999年3月28日，世界第一枚海射火箭“天顶3号”在浩瀚的太平洋上划破静寂的海空，冲上了九重天，在把一颗试验卫星成功地送入预定轨道以后，实现了人类多年来在海上发射运载火箭的梦想。

“天顶3号”海射火箭是一种全液体3级运载火箭，各级发动机均采用液氧和煤油作为推进剂，地球静止转移轨道运载能力6吨左右，是当时世界上除欧洲“阿里安5号”和俄罗斯“质子-M”运载火箭之外的第3大商用运载火箭，推销价格为9000万美元，与“质子-M”相当，大大低于“阿里安5号”火箭1.5亿美元的销售价格。1995-2014年5月，“天顶3号”海射火箭共完成了36次发射，33次成功。

“天顶3号”各级研制好以后运至停泊在美国加州长滩的指挥船上完成装配，然后测试有效载荷并封装，接着是把它们转移到海上发射平台上，与指挥船一起长途航行到离基里巴斯圣诞岛约370千米的国际水域赤道附近，即北纬0，西经154的海域，这里气候条件良好，风浪也不大，几乎可以全年发射。

名为“海上奥德赛”的海上发射平台是一种由4螺旋桨式推进系统自推进的、半潜双船式海上移动发射平台。它原为北海油田的一座石油钻井平台，遭受过火灾破坏，经夸纳海事公司负责修复后改建成海上发射平台。其上面配备有发射台、起竖架、推进剂加注系统和其他的辅助设备等。

海上发射平台甲板长78米，宽66.8米，可同时容纳68名工作人员在上面工作生活。待发射前的所有准备工作全部完成后，工作人员必须通过与总装指挥船相连的平桥或是直升机从发射平台撤回到总装指挥船，并由坚守在总装指挥船发射控制中心内的工作人员控制火箭发射。

前些年，由于美国海关阻止携带“天顶3号”海射火箭部件的指挥船停靠加利福尼亚港口，认定它可用于洲际弹道导弹等等原因，国际海上发射公司于2009年宣布破产。不过，2010年，国际海上发射公司又进行了重组。重组后，能源航天集团占95%的股份，波音公司占3%，夸纳海事集团占2%。2016年9月，俄罗斯S7集团收购了海上发射指挥船、海上发射平台等。