当地时间2017年9月18日，外交部长王毅在纽约出席联合国大会期间会见俄罗斯外长拉夫罗夫。
王毅表示，俄罗斯为金砖国家领导人厦门会晤取得圆满成功作出积极贡献，充分体现了中俄全面战略协作伙伴关系的高水平，中方对此赞赏。年内，中俄双方还有一系列重要高层交往，双方应该精心准备，确保会晤成功，推动中俄关系取得更多务实成果。
王毅表示，朝鲜半岛核问题必须通过和平方式解决。中国将继续严格执行安理会决议，承担应尽的国际义务。同时其他当事方也应负起应有的责任，发挥自身的作用。目前越陷越深的恶性循环必须打破。恢复对话和谈同样是执行安理会决议的必要步骤。中俄在半岛核问题上提出的路线图现实可行，双方应共同争取国际社会的更多理解支持。
拉夫罗夫祝贺中方成功主办金砖国家领导人厦门会晤，进一步提升金砖国家在国际事务上和联合国内的影响力。拉夫罗夫表示，俄方愿与中方共同筹划好下一时期两国高层交往，深化双方务实合作，并在金砖国家、联合国、上海合作组织框架下密切双方战略协作关系。俄中双方在半岛核问题上立场完全一致，应共同推动半岛核问题的和平解决。
双方还就叙利亚、阿富汗等热点问题交换了意见。
