就在24日上午5时30分许，朝鲜发射了一枚潜射导弹（SLBM），飞行了约500公里后落入日本防空识别区。中日韩外长就当前的朝鲜半岛局势进行了讨论。
中方反对朝鲜的核导开发进程，反对任何导致半岛局势紧张的言行，反对所有违反联合国安理会2270号决议的举措。中方将继续坚持实现半岛无核化目标，坚持通过对话协商解决面临的问题，坚持维护半岛及地区和平稳定的一贯坚定立场。
王毅在会见韩国外长尹炳世时表示，中方坚决反对美国在韩部署“萨德”系统，不接受任何损害中国战略安全利益的行径。希望韩方冷静权衡利弊得失，同中方相向而行，而非分道扬镳，共同寻找双方都能接受的妥善解决办法。王毅表示，韩国是二十国集团重要成员，中方欢迎朴槿惠总统来华出席峰会，愿就此与韩方保持沟通。
不过，此次中日韩外长会没有发布联合新闻稿，冯玮认为，此次外长会的主要议题是回顾2015年中日韩领导人会议的成果落实情况，去年三国领导人会议的主题是“和平与合作”，结果“忧”大于“喜”。
“发布联合声明需要在很多重要问题上达成共识，但三国在和平方面仍旧存在问题，在合作方面也没有重大突破。”冯玮说。
中日韩首脑会晤或将年底举行
根据韩联社的报道，韩国外长尹炳世在中日韩外长会结束后对韩国媒体表示，“若能很好协调三国的意见，中日韩领导人会晤将在10-12月适当的时期举行，这种可能性非常高”。
与此同时，据日本共同社24日报道，日本国家安全保障局长谷内正太郎当天开始访问北京，将与中国国务委员杨洁篪展开磋商。为成功举办以防止全球经济增速放缓为议题的G20峰会，双方力图加强合作。
“谷内正太郎访华都是在一些关键的时间节点。这说明日本方面正在为促成中日韩领导人会晤展开工作。”冯玮对澎湃新闻说。
2014年11月7日，国务委员杨洁篪在钓鱼台国宾馆同来访的谷内正太郎举行会谈。中日双方就处理和改善中日关系达成了四点原则共识。之后在北京举行的APEC峰会上，中国国家主席习近平应约会见了日本首相安倍晋三。
至于即将到来的杭州G20峰会，上海国际问题研究院亚太研究中心的蔡亮认为，杭州G20上实现中日元首会面的可能性还是挺大，“因为G20是一个国际多边场合，中国又是东道国，出于国际礼节考虑，很可能会‘应约会见’。”
王毅在日本参会时明确表示，我们相信此次外长会将为9月初二十国集团杭州峰会创造有利氛围，也为9月上旬即将举行的东亚合作领导人系列会议预作铺垫。
