随着600万年前第一批人类祖先演化出双足站立的姿态，这些灵长类的行动已经不再使用前肢，而不得不完全依靠后肢直立行走。这种转变意味着所有用于前进（比如行走）的力量必须完全由臀肌产生，而臀肌也因此变得体积更大，更加突出。此外，还有一些用于“缓冲”的脂肪垫，使臀部肌肉不会在行走或坐着的时候因为摩擦髋骨而损伤，这样就演化出了真正的“屁股”。
所以，这就是你不会在恐龙或非人类哺乳动物身上找到屁股的原因：前者还是使用连接在尾巴上的尾骨肌来行走，而后者采用了四足行走的方式。
克里斯滕·布朗（Kirsten Brown），美国乔治华盛顿大学医学及健康科学学院，解剖学和再生生物学助理教授
首先需要了解的是，人类是唯一习惯于双足行走的灵长类动物。大猩猩和黑猩猩也能短时间双足行走，但它们不会达到人类的程度。除了这些（或其他）行为差异，我们还能看到人类在解剖学上的改变。对于人类，骨盆呈现出喇叭口的形状。骨盆的上部称为髂骨，位于身体的一侧。在猿类身上，这些骨骼朝向后方。
如果没有深入了解诸多关于双足模式如何演化的理论，很重要的一点是记住，骨骼的朝向差别导致了不同的肌肉功能，最终导致移动方式的不同。
对人类而言，运动意味着双腿行走，即双腿支撑和单腿支撑的交替进行。你行走的大多数时间（约75%）里，你是在用一条腿支撑着身体。为了做到这一点，你必须使用许多肌肉来提供支持并保持平稳，这其中就包括臀部肌肉，它们决定了臀部的形状。
臀肌中最大的肌肉是臀大肌，构成了臀肌的绝大部分，从骨盆（即髋骨）一直延伸到股骨（即大腿上部的骨骼）。臀大肌的大不仅体现在它连接的宽度，也体现在它的厚度。而且，臀大肌在减缓下肢速度和稳定躯干时起着重要作用。你肯定不会希望自己的躯干和上半身移动得比下肢更快，因为这样就会摔倒。
